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2016年11月の記事

2016年11月30日 (水)

機体の修復

飛行中の思いがけないモーターの焼損で、充分安全な着陸出来る状態だったのに、慌ててしまいました。結果、ギア取付部分を破損してしまいましたので、修復開始です。

 何故か、仕事が忙しいので、[頭休め]の時間に少しづつ作業を進めていきます。
現状は
P1020454
瞬間接着剤がなかなか固まりません。古くなったか、寒いせいかな。促進剤を吹き付けてもなかなか固まりません?
成形後フィルム張りですが、あれ!、フィルムの在庫がない。
一宮FUNFUNに買いに行くまで、作業停止か。

2016年11月28日 (月)

代替モーター 到着!

燃やしてしまった、HK-4015モーターのまき直しする計画で、エナメル線手に入れたのですが、最近、仕事が忙しくて、なかなか巻けないでいたら、先に代替モーターHK3-4020が入手出来てしまいました。
P1020451

 KV値が740から890KVに上がってしまったので、プロペラの選定をしなくてはいけませんね。重量は重くなりましたが、もともとテールヘビーで、重りが沢山付いていますので、これで重心合わせれば、全備重量の変化はあまり無いと思います。
 外形がほんの少し大きくなっているバズでしたが、干渉無しで、取り付けることが出来ました。ただ、ベルト調整の位置が80度ほどずれてしまったのが不可解。
 仕事終わらせて、早く飛ばしたい。
 

2016年11月15日 (火)

コイルをバラしてみたけれど

コイルをばらしました。巻数、巻方向など、注意してバラしましたが、あちこち断線していて(あるいはちぎれて)どうも、よくわからん。

P1020444l
全12極(コイル)で3個に1個のコイル(計4個)を直列に接続してあるみたいだが、ちょっと心配なので、類例を探してみよう。

簡単に抜けた

ローターに発生した力を回転軸に伝える重要な部分なので、相当頑丈になっていると思ったら、ハンマーでコンコンとたたいたら抜けました。

P1020437
焼きバメか、あるいは見えないところにピンが、あるいはスプラインが切ってあるのではないかと、いろいろ想像していましたが、どうやら、回り止めの方法は接着剤のよう。ローター側に0.8mm程の溝が切ってあり、その両側に接着剤らしき物があります。
 さて次はコイルの巻き戻しです。巻き方はあまり単純ではなさそう。慎重に慎重に。

2016年11月13日 (日)

焼損モーターの解体

バラしてみましたが、

P1020363
真っ黒になっています。エナメルが燃え出す前にリード線部でショートしたためにアンプの保護が効いたようです(logにも記録されていました)。
さて、解体はここでストップ。鉄心とケースの外し方が解りません。焼きバメ?たたき込み?
エナメル線は直径0.25mm(実測値)1束12本でデルタ結線してあるようにみえました。
さあ、困りました。

駆動系をリダクションユニットに変えました、でも。

6セルモーターであることをすっかり忘れていて、変更後の初飛行で、8セルの電圧をかけてしまいました。当然、素晴らしい上昇力、安定性、しっかり堪能しましたが、突然煙が。

P1020349
ESCのログデータを見ると、130A、規格の二倍流してしまいました。当然、焼けてしまいますね。
メーカーさんにモーターを手配しましたが、・・・・・。今後の入荷予定も無いので、「残念ですが・・・・」、とのこと。
代替モーターを探してみましたが、4015で470KVクラスは有りませんね。
うむむ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ そうだ!!自分で巻いてみよう!! と思ったけれど、ノウハウ0。
とりあえず、解体して、巻数、巻方向のチェックしてみよう!!

お疲れ様でした。X-48

飛ばしては壊し、タキシングでも壊し、壊しては直しの連続でしたが、やっと動画もとれて、さらにもう一度、舵の方式を変更してトライしたかったのですが、滑走テスト中に窪地に入って、跳ね上がって壊れてしまいました。

P1020341
小破でしたが、ここまでとしました。お疲れ様でした。
最初に計画した、翼幅2mは、チャンスがあったら作りたいと思っています。

2016年11月 4日 (金)

試験機 機首変更

機種を70mm延長しました。

P1020340
動画はこちら
今日はもう眠いので、コメントは後日。
で、コメント
EDFらしく、離陸滑走は最初遅いのですが、途中から急に速くなります。垂直上昇は速度が落ち始めると、とたんに推進力がなくなり、コロンとひっりかえってしまいます。プロペラ機とは随分違いました。
 次回は50Eクラスの機体で試したいのですが、希望の機体が在庫切れですので、入荷するまで、プロジェクトは一時停止です。

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