Coanda 1910 ここらで一息入れよう。

Coanda1910 2号機改は、ここまでできました。

 新設は、機首カウルを含むEDF動力部、追加したのは、エンジン・燃料タンク・前部カウル・操舵輪・ラジエータ・パイロット。

全備重量は1104g となってしまいました。静止推力はノーマルlipoで、980g。

これ以上重量がかさむと、飛べなくなりそうなので、製作はここでストップ。後はいつか3号機を作るときの楽しみとしましょう。

離陸できるかなぁ。ハイレートリポ頼みです。

COANDA1910 No2改 飛ばしに行けないので------2

2020/03/08

機首カウル組み立てました。排気は外周部と内側のコーンの間から出ます。排気の距離が短いので、角度が急になっています。効率はきっと落ちていると思います。

全体として、インテークの面積(リップ先端)=EDF有効面積=排気ダクトの面積　としてみました。根拠はありません。デフォルトとして、ここから始めればよいかな、と思いました。

中間部の面積は計算していません、適当です。

EDFに付属のリップリングは撤去し、インテークダクトと面一にしました。

静止推力を測定しました。

980g

EDFは　FMS 64mm EDF KV3900 です。4S時の公証推力は　1150g 

15%ほど落ちています。

全備重量　約1100g なので、推力は約90%。

排気中の有害な胴体投影面積、胴体粘性、推力偏向もあるので、もう少し落ちるかも。

COANDA1910 No2改 飛ばしに行けないので------

というわけで、コロナのせいで、短くても一か月ぐらいは飛ばしに行けそうもありません。で、自作機の中で、まだ飛んでいない、あるいは満足する結果が出ていない(飛ばなかったではない)機体が数機あるので、これを何とか飛ぶようにしたいと思います。

2020/03/01

約1年前、COANDA1910は 、一度しか離陸着陸を成功させていません。その時は機首部のカウルなし、EDFむき出しだったので、今回はカウル付き(補助吸気穴無し)をトライしたいと思います。

　棚から降ろしてみたら、埃だらけ。でも状態は良さそうです。

まず、機首カウルの型を作りました。エポキシ+ガラスクロスを巻いて作ります。

1号機でも同様のカウルは作ったのですが、ダクトの有効断面積など考慮せず、かっこよく作っただけだっので、推力でませんでした。

今回は、図面も書きました。

静止推力はあるんだけど

エンジンカウルを実機らしく作り直しました。edfを50φ×2としました。

やっと、今回プロジェクトの最終形態までたどり着きました。しかし、

静止推力は全備重量の90パーセントあるのですが、飛びませんでした。

動画はここ

カウル内のダクト形状を考え直してみよう。

COANDA1910 もっとスケール機らしく

前回はEDF50φと64φのタンデム配置型で、一応飛びましたが、カウル部に実機にはない、大きな穴が開いていましたので、今回は50φ×2台のタンデム配置にしてみました。

静止推力を測ってみました。

測定値は1.2Kg程で、全備重量とほぼ同じ。

ちょっと信じられませんが、これなら飛びそうです。

何年もかかって、これが飛んだら、いままで何やってた!! 

なんかアホみたいですが、飛んでほしいですね。

COANDA1910 最終型

COANDA1910 カウルを取り付けた、最終形での飛行テストを行いました。

動画はこちら

カウルを取り付けると、推力が減るので、EDFを縦に並べる配置を試してみました。

COANDA1910 試験飛行 着陸成功

動画はここ　墜落動画

動画はここ　着陸成功

やっと離陸から着陸まで、飛行できました。

ピッチ軸の揺れはまだ解決されていません。後、カウルを取り付けなければ。

カウルを取り付けると、EDFの吸入効率が落ちるので、なにか対策を考えます。

COANDA 1910 試験飛行02

やっと飛びました、が

　

いろいろ問題が見えてきました。その原因と対策をこれから練っていこうと思います。

動画は　ここ。

1　頭上げの姿勢---原因は水平尾翼の揚力不足と思われます。水平尾翼の面積を広げてみようと思います。主翼の迎角も再検討。

2　ロール軸が揺れる---風が吹いていたので、それでか、と思っていましたが、ジャイロ感度の設定を見直してみようと思います。

3　EDFの回転がいまいち低いように感じる----離陸直後、追い風になると、高度が下がってしまいます。ESCの設定を確認してみようと思います。

4　本当に揚力尾翼で飛んでいるか----水平飛行時に水平尾翼がダウン方向になっているので、そうではないかと、思う。

　次回までに補修しよう。

COANDA 1910 試験飛行

とりあえず、離陸できるかテストしてみました。

動画はここ

離陸滑走中に頭を突いて壊れましたが、現場で修理して、再度試みました。

一応、離陸はできましたが、操縦方法の再検討が必要になりました。

　先は長そうです。

COANDA 1910 試験機製作4

水平尾翼付けました。

つけた後では面倒なので、リンケージも。

とりあえず、15度下がったところをニュートラル位置としました。

通常のアップ位置には胴体にあたってしまうので、動作できません。

　揚力尾翼式で(よくわかっていないのに)トライすることになってしまいましたネ。

後戻りできません。

　主翼側の迎角で、ピッチを調整することになるんじゃないかと思います。