もう少し、頑張るかぁ！

山のクラブのRIKIさんが動画をアップしてくれました。

https://www.youtube.com/watch?v=CngB3EU56Po

有難うございました。

本日のSu-37のフライトでは、ループ演技が出来ることを確認しました。ハイアルファ演技は、ヨー軸方向のベクトル力が弱くてコントロール出来ません。開発がストップしている別の自作機があるので、本日をもって本機の開発は終了しようと思いましたが、rikiさんの動画を見ていたら、もう少し頑張るかぁ。という気持ちになりました。

もう少し、改良していきます。

Su-37 (1esc+2edf) 上空飛行試験

プロジェクト開始から２年半。やっと上空試験おこないました。

プロジェクトの開始はこれ

http://dendenhiko.air-nifty.com/blog/2013/04/2edf1esc-c177.html

本日の結果は。

●edfの起動に手間が掛かりますが、一応回ります。上空でedfを止めると再起動に時間が掛かるため、アイドルアップで、止まらないようにしました。

●edf,escとも異常は発生しませんでした。

●ログデータでは、規程W数出ていますが、最大出力は出ていない感じもしました。

あと数回飛ばして飛ばして様子を見たいと思います。

動画はここ　https://youtu.be/8wKqz2zditY

  で、なんで、１個のescで２個のedfを回す目的ですが、同期運転することによって、騒音を低減したりすることが出来るのではないかと思えるからです。

ＥＤＦ機体搭載

EDFポッドを機体に搭載しました。

前回と同じように、柔らかい樹脂（家具の転倒を防止する粘着樹脂）でフローティングしました。　同期回転でどんな音色、大きい、小さい、うなり、発生方向などを調べたいと思います。

アイドルアップで解決か。

　前ブログで、[１個のescで２個のEDFをまわす]をあきらめていましたが、アイドルアップの設定をしたらＥＤＦを止めずに飛ばせそうなので、あっという間に方針変更。プロジェクトを再開しました。最悪、片肺になったら、滑空するすればいいかとも。

あと、地上で出来そうなことは、１個時と２個時の波形の観測くらいですかね。波形が同じようなら問題ないと思いますが、違っていても、知識が足らないので、判断不可ですね。

とりあえず、こんな感じでした。　モーターのA相－Ｂ相、C相－B相間　電圧波形です。

１個、中スロー

１個、全速

詳しくは後日。－－－みても解らないかも。

１個のescで２個のモーターは回せない

　前回は大変うまくいったのですが、今回選定したedfでは、２個のうち１個が左右に振動して回らないことがしばしば起きました。その時のesc内の電流logを見てみると、過大な電流が流れていました。

片方のブレードを手で少し回して起動すると同期して回ることがありますが、上空でedfを止めることもあるので、この方法は、信頼性が低いので、不採用としました。　残念。

え！売り切れ！

垂直尾翼２枚と胴体上面の塗装が終わりました。スプレー塗料が足りなくなったので、近くのホームセンターに行ったら、欲しい色（スモーキーブルー）のみ売り切れ。

今日中に塗装を終わらせる予定でしたが、また、後日。

Su-37 ３年ぶり、再製作

　最初に作った機体は、川ポチャで破損。２機目は駐機中に離陸失敗機に突っ込まれ破損。すぐ３機目の製作を開始したのですが、丁度、convair seadartの開発時期とかさなって、中止してしまいました。　
　３機目の製作目標は「１個のＥＳＣで２個のEDFをまわす」の上空での実証実験［もともとConvair Seadartの為の実験］をすることです。最近は、なかなか実績が出てこないので、やり残していたこの実験をすることにしました。

　前回までは、カラープリンタでコピー用紙に印刷したものをのりで貼り付けていましたが、すぐ汚れたり、剥がれたりするので、今回はスプレー塗装することにしました。
　マスキングテープで細かい模様を作るのは面倒なので、前回と同じ方法、プリンタで印刷したものを切り抜いて、型紙を作り、スチロールの上に置いて塗装しました。そのままだとスプレーの風圧で、型が移動したりエッヂがぼけてしまうので、鉄板の上で磁石で押さえる方法で行いました。

　塗色の順番などを気を付ければ、なかなか便利な方法だと思います。

パーツ切り出し終了

110パーセントに拡大した時、板厚を6mmに戻すよう修正しなかったので、白い部分があちこちに。


もう３回目の製作なんだから、もう少しミスのない様につくらないかん。
それにしても、重たいな。自重＜推力でないと、意味がないからね。

Su-37 3号機 製作開始

1号機は、ジャイロの不具合（両面テープがはずれた、おそらく）で、川に墜落。2号機はつい先日、駐機中にもらい事故で破損。で、3回目の製作となりました。インクジェットのA2プリンタで上質紙に印刷した物が保存してあったので、それを使用しました。プリンタはカラー印刷が出来なくなり、修理可能期間も過ぎてしまったので、もう作れません。

各パーツを5mm厚のＡ２スチロール板に貼ったところです。スチロール板は素板が一番軽いのですが、機体サイズを110パーセントに拡大しているので、強度を考え白色を選択しました。かなり重たいです。一枚300円で買える100円ショップのスチロール板は柔らか過ぎると思われるので止めました。

図面はRC Groupから　THUNKS!
着色は　DENDENHIKO
図面ソフトは「花子12」を使用しました。

騒音対策後の初飛行

最初の飛行は、失敗しました。どうも、重心の設定をミスしたようで、対策後は順調に飛行出来ました。

騒音は、比較対照がないので、はっきり言えませんが、随分静かになったと思います。

写真はハイアルファ飛行状態ですが、まだうまく飛ばせません。スラストラダーのエクスポーネンシャルの設定を変更する予定です。

動画の撮影はK氏、手投げ発進は倶楽部の方に御願いしました。