カテゴリー「whitehead21」の記事

2019年6月11日 (火)

whitehead21 渦電流ブレーキによる、ヨー軸制御

whitehead21は、なかなか離陸していただけません。強情なやつです。

いろいろ手を尽くした結果、離陸滑走は最長5m程度は走ってくれるようになりました。

で、いつものように離陸した瞬間、ヨー軸方向にくるりと回ってしまいます。

飛行機の専門家ではないので、原因はさっぱりわかりませんが、切ったり貼ったりしているうちに飛んでくれそうな気がします。

今回は、問題になっているヨー軸に手を加えました。

機体の動きにスティック操作がついていけないので、ジャイロ出力で、2つのモーターの回転を制御します。

最初はジャイロのラダー信号を、モーターの信号にミキサーで接続する方法でトライしましたが、ミキサーの入力のタイミングの問題で、うまく動作してくれませんでした。で、いろいろ考えた結果、渦(うず)電流でモーターの回転に負荷をかけて減速する方法を試してみます。発熱が心配ですが。

動画はこちら

201906110831561

サーボホーンについているのは、磁石です。モーターに近づけて、モーターの外周部にうず電流を発生させ、ブレーキを掛けます。

動画では少しだけ回転数が落ちていますが、フル回転(住宅事情で回せません)ではもっと効いてくるはずだと思っています。

 実機は本当に飛んだのでしようか。ヨー軸の不安定はレプリカ機でもあるみたいですね。

  

2019年5月 8日 (水)

whitehead21 駆動系交換

機体が傾くと接地してしまうので、プロペラを小さくしました。それに伴い、モーターを変更しました。

P1030511

スペック表ではオーバーパワーになりますが、離陸しないとなにも始まらないので、まあ、これでいいかと。

P1030513

モーターの定格電流が24A、アンプが22Aなので、冷却を考慮し、escの位置を変更しました。

P1030512

図面を見落とし、滑走時の向かい角が小さかったので、前車輪の直径を大きくしました。とはいっても、スケール通りにすれば、飛べるわけでもないので、あまり意味が無いかもしれません。

マル秘 

ヨー軸の不安定については解決の方法が見つからないので、水平尾翼暗黒面に垂直尾翼をさ・り・げ・な・く取り付けました。

P1030514

これなら誰にもみつからないぞ・・・ 

 

2019年5月 4日 (土)

WHITEHEAD21 地上走行テスト

プロペラと地面が近いため、機体が傾くと、接地してしまいました。

プロペラを短くして、走らせましたが、予想通り、ヨー軸が不安定で、まっすぐ走れません。

動画

Whitehead21_reiwa010504

実機はどうしていたんでしょうね。もう少し調べてみようかな。

 

 

2019年5月 3日 (金)

機体完成wh21

忙しい時期があったため、製作が止まっていましたが、やっと完成しました。まだ、飛んでいません。

P1030500

小さいのは、重心位置を探すために作りました。重心位置を変えながら、手投げします。

P1030506

P1030508

ロール軸は主翼の後端を上下して制御します。

ピッチ軸は大きなエレベータを上下します。

ヨー軸は、ラダーがないので、左右プロペラの回転数を変えて行います。

飛ぶといいんですが。

 

2019年3月 9日 (土)

Whitehead21 形が見えてきた。

ここまでできました。

P1030423
材料はデコパネです。デコパネは固いので、曲面部には使いにくいのですが、運良く、少しやわらかいデコパネ?が手に入りました。製品名はわかりません。
当初胴体を実機同様枠組み+フイルム張りで作る予定でしたが、このやわらかいデコパネが手に入ったので、簡単に作ることができました。
P1030425
全体を接着してしまうと、運搬が大変なので、主翼は取り外し式にします。通常通り、カーボンかんざしにしようと思っていましたが、上反角が作れないので、片持ち、張線指示に、等と考えていましたが、ロール制御はどうするの?
主翼を固定してしまうと、主翼の一部をカットして、エルロン取付になってしまうので、ひねり翼を試してみようと思います。

2019年2月15日 (金)

次期製作はwhitehead21

図面書きました。

Whitehead21_01
とりあえず、デコパネでテスト機を作って、重心位置の測定、各舵の操作方法を探ります。この機体は、当時のリリエンタール グライダーをモーターライズしたものらしいので、その辺から、探ってみようと思います。
が、しかし、着陸できずに建物にぶつかったらしいので、浮いたけど、操縦は? だったかもしれませんね。
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